摘要
本发明公开了一种基于多轴机械臂的混凝土强度检测装置及系统,包括承载机器人,所述承载机器人顶部设有检测主机和协作机器人,所述协作机器人设于检测主机一侧,所述协作机器人远离承载机器人一端设有自动程控检测装置,所述检测主机顶部设有自动定位系统。本发明与现有的技术相比的优点在于:本发明集成网络通信和智能控制技术,支持远程监控和操作,操作人员可实时获取检测数据和设备状态信息,便于及时调整检测策略,同时,系统具备一定的自诊断和故障预警功能,可提高设备的可靠性和维护便利性。
技术关键词
协作机器人
检测主机
自动定位系统
网络通信系统
智能电源管理功能
混凝土强度预测
高性能数据处理
混凝土结构检测
履带式移动底盘
集成网络通信
高精度定位技术
混凝土强度检测
故障预警功能
支持远程监控
模式切换功能
高效锂电池
漏电保护模块
力控传感器
系统为您推荐了相关专利信息
机器视觉引导
装配机
装配模块
码垛单元
装配组件
抓取物体
单目相机
系统工作站
障碍物
控制协作机器人
视觉检测模块
速度检测模块
协作机器人
自主导航模块
机器人智能感知技术
制造执行系统
线阵激光扫描仪
环氧乙烷灭菌
机器视觉检测系统
自动化组装系统
力位混合控制方法
坐标系
加速度
雅可比矩阵
机械臂关节