一种协作机器人智能感知应用系统

本实用新型提供一种协作机器人智能感知应用系统，涉及机器人智能感知技术领域，包括控制模块、视觉检测模块、声波检测模块、定位模块和速度检测模块；视觉检测模块能够通过图像增强法、机器学习算法和卷积神经网络，对机器人前后和左右两侧的物体进行检测。本实用通过视觉检测模块和速度检测模块，能够对机器人移动路径上的物体进行检测，并将检测结果上传至控制模块，辅助控制模块控制机器人提前规避物体，能够使机器人能够及时发现并规避障碍物，降低机器人与其他设备或物体之间的碰撞概率，同时配合声波检测模块，能够对物体的速度进行检测，并将根据物体的移动方向和移动速度对物体的移动轨迹进行模拟，实现对风险的预判。