一种应用于协作机器人拆码垛的视觉系统

本申请属于人工智能技术领域，公开了一种应用于协作机器人拆码垛的视觉系统。该视觉系统包括图像采集模块、通讯模块和集成在机器人控制系统中的视觉处理模块；图像采集模块中集成有三种不同类型的相机，用于根据相机连接指令中的相机类型来调用相应的相机采集图像；图像采集模块通过通讯模块与视觉处理模块进行通讯连接；视觉处理模块包括手眼标定单元、定位单元和自动纠偏单元；其中手眼标定单元用于根据机器人机械臂的图像对机器人的位姿进行标定；定位单元，用于根据待抓取物料的图像计算目标物体的点位数据；自动纠偏单元用于对点位数据进行纠偏。通过整合视觉系统和机器人控制系统，降低系统的操作复杂度。