一种可移动相机的光学动作捕捉方法及系统

本发明涉及一种可移动相机的光学动作捕捉方法及系统，方法步骤包括：在移动三角架上安装动捕相机、追踪相机以及IMU组件，在场地空间张贴反光标记；标定各个动捕相机的内参，追踪相机的内参，标定IMU的零偏，并标定IMU和追踪相机的光惯外参；进行手眼标定，获得场地空间坐标系和动捕坐标系的转换以及追踪相机和动捕相机的相对位姿；实时计算追踪相机的位姿，并根据手眼标定参数，推导获得动捕相机在动捕坐标系下的位姿；计算标记在动捕坐标系下的3D坐标，随后进行实时的动捕姿态解算。与现有技术相比，本发明可以实现动捕相机的移动工作，大大地增加了摄像机的捕捉范围，而且可以灵活地调整场地形状，在短时间内适应不同场景的拍摄。