一种道路坑洼检测方法及系统

本发明涉及道路缺陷检测技术领域，具体涉及一种道路坑洼检测方法及系统，包括以下步骤：S1：通过车载多光谱摄像头获取道路表面原始图像流，并进行运动伪影消除生成振动补偿图像；S2：通过非对称伽马校正生成阴影抑制图像；S3：采用双阈值连通域分析法提取候选坑洼区域；S4：当对比度差值超过纹理突变阈值时判定为表面破损区域；S5：提取连续像素簇统计面积占比，当占比大于60%时判定为有效坑洼特征；S6：计算其最小包围椭圆偏心率及椭圆面积比，生成最终坑洼检测报告。本发明，通过多源信息融合与多阶段特征提取方法，实现在复杂道路环境下对坑洼区域的高精度识别与标准化输出，提升了检测准确性与应用可靠性。