基于多模态视觉融合的燃油效率优化方法及系统

本发明涉及工程机械控制技术领域，具体为基于多模态视觉融合的燃油效率优化方法及系统，获取工程机械周围的环境图像，生成视差图并进行三维重建；根据重建后的图像和预先保存的工程机械关节模型，得到动臂关节的三维坐标和空间姿态；根据动臂关节的三维坐标和空间姿态，工程机械的状态参数以及重建后的图像，对工程机械当前的工况进行分类，并确定不同工况类型下的动作状态和修坡角度；根据工况类型、动作状态以及修坡角度，基于预先构建的燃油映射数据库，得到对应的负载强度系数、发动机转速、主泵压力、供油修正系数和扭矩补偿，调整工程机械当前的状态参数，实现燃油优化。