摘要
本申请提出一种中医穴位激光自动定位方法及系统,该方法包括:当获取到人体图像,则基于训练后的深度学习网络对人体图像进行处理,获取人体图像中目标穴位点的穴位坐标;同时对人体图像进行激光跟踪,获取人体图像中激光点的激光坐标;对穴位坐标和激光坐标进行处理,生成激光的调节指令;根据调节指令调节激光的位置,以使激光点指向人体的目标穴位点,通过该方法可实现目标穴位点的高精度动态定位,且定位速度快,降低人工干预需求。
技术关键词
自动定位方法
穴位
深度学习网络
执行机构
人体
坐标
激光发射装置
自动定位系统
误差分量
表达式
指令
人机交互界面
图像采集装置
关键点
卡尔曼滤波算法
激光点
校正算法
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三维表面模型
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数据