桥壳附件自动焊接设备及焊接方法

本发明公开一种桥壳附件自动焊接设备及焊接方法，焊接设备包括焊接机器人，主轴箱总成，主动旋转总成，抚平分中总成,加热总成，方管总成和从动旋转总成。焊接方法为：桥壳吊装‑抚平分中定位‑电缸上升‑主从动旋转总成夹紧‑抚平分中定位松开‑电缸下降‑加热总成上升‑加热完成‑加热总成下降‑焊接完成‑电缸上升‑手动滑动组件和分中气缸作用‑主从动旋转总成松开退出‑电缸下降‑抚平分中定位松开‑桥壳卸装。本发明可解决现有设备存在不适应不同种车桥附件焊接，不能快速调整适应不同的时间温度自动焊接，需人工干预时间和调整次数及焊接时快速升温、冷却时间过快，致焊缝应力大易开裂，产品质量和生产效率低及工人劳动强度高的问题。