摘要
本申请涉及料箱存取装置技术领域,具体公开了一种搬运机器人的搬运装置和搬运机器人系统;其中,搬运机器人的搬运装置包括:搬运组件;所述搬运组件包括:搬运座;所述搬运座沿水平方向上的第一方向设置有可开闭的第一开口;所述搬运座沿水平方向上的第二方向设置有可开闭的第二开口;所述第一方向和所述第二方向相互垂直;所述搬运座上设置有机械手;所述机械手用于在所述第二开口开启时,带动货物从所述第二开口进出。本方案中,由于搬运座上设置有第一开口和第二开口,因此在搬运座无需调整自身的位置的前提下即可实现搬运座与不同货架的对接,能够更高效的进行货物存取,有效提高存取货物的效率。
技术关键词
搬运座
搬运装置
搬运机器人系统
搬运组件
挡件
料箱架
机械手
滑动杆
存取装置
滑动轮
底座
货架
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