一种基于机器人的工件搬运方法、装置、电子设备及介质

本申请涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种基于机器人的工件搬运方法、装置、电子设备及介质，用于解决传统场景下机器人不具有自主性问题，该方法为：基于目标场所的语义地图或知识图谱中各工件属性数据，获得目标场所内流水线中各工位的参考工件的工件剩余量；基于各工位的参考工件的工件剩余量，确定待搬运的目标工件；并从目标工件的工件属性数据中，获得目标工件所在工位的第一位置，以及目标工件所在仓库的第二位置；根据机器人的当前设备位置、第一位置和第二位置进行路径规划，得到搬运路径；按照搬运路径执行针对目标工件的搬运任务；这样，实现机器人自主工件搬运，提高了机器人智能化程度。