一种焊接机器人

本发明公开了一种焊接机器人，包括机器人本体；集成于所述机器人本体的机械臂组件，机械臂组件的前端安装焊枪；焊枪的位置和角度通过机械臂组件调节；该焊接机器人还包括稳定组件；稳定组件设置于机械臂组件的下方、并通过活塞保持机械臂组件的状态。本发明的焊接机器人能够实现焊接机器人通过多个机械臂的转动调整焊接的位置和角度，使得活动范围更大，对于大型工件或焊接位置距离较远的焊缝可以轻易有效触及，该装置灵活性更好，适用范围广。