一种焊接机器人的运行监控设备及其监控方法

本发明涉及焊接技术领域，尤其为一种焊接机器人的运行监控设备及其监控方法，包括坐台部、机器人主体、控制主机、导轨部、定位传导部、连动杆件、驱动模块、采集部和防护遮挡部，所述坐台部包括焊台，所述焊台的左侧固定连接有侧座，所述机器人主体安装在侧座的上侧，所述焊台的前侧安装有控制主机，所述焊台的后侧固定连接有撑架，本发明中，通过设置的机器人主体、定位传导部和连动杆件等结构使机器人主体的焊枪位移时采集部能在不对焊枪的焊接操作造成掣肘的前提下，对焊枪的位置进行实时跟随，并对其进行监控监测，得到的数据会通过物联网卡输送至控制主机内搭载的系统中进行处理分析，以此提高机器人主体的焊接质量，减少焊接故障。