一种白车身螺柱焊接系统

本发明涉及一种白车身螺柱焊接系统，包括沿第一方向设置的上料工位、第一转运焊接机器人、第一焊接工位、第二转运焊接机器人和第二焊接工位，第一转运焊接机器人具有用于夹取白车身的第一抓取夹具，第一转运焊接机器人的旋转范围覆盖上料工位的至少部分和第一焊接工位的至少部分。沿第二方向，检测工位与第二转运焊接机器人依次排布，第二转运焊接机器人具有用于夹取白车身的第二抓取夹具，第二转运焊接机器人的旋转范围覆盖第一焊接工位的至少部分、第二焊接工位的至少部分和检测工位的至少部分，第一方向垂直于第二方向。