便携式3D视觉多场景机器人自动打孔设备

本发明公开了便携式3D视觉多场景机器人自动打孔设备，涉及工业自动化加工技术领域，针对钻孔产生的碎屑进入设备内部，加剧设备磨损的问题，包括：手推车，用于承载并移动所属系统；多关节协作机器人，设置于手推车的上方，所述多关节协作机器人用于执行打孔作业；多孔平面台，固定连接于手推车的顶端，所述多孔平面台用于放置并固定小型金属部件；空压机，固定连接于手推车的顶端，所述空压机用于为打孔作业提供冷却气体。本发明公开的便携式3D视觉多场景机器人自动打孔设备具有避免粉尘进入设备内部，如多关节协作机器人的关节等部件，减少因粉尘摩擦导致的磨损，延长设备使用寿命，降低设备维护和更换零部件成本效果。