摘要
本发明涉及一种协作机器人。该协作机器人涉及机器人技术领域;该协作机器人包括移动底盘、机器人身和头部,机器人身固定安装在移动底盘的上表面,头部设置于机器人身的上方,机器人身的正面设置有升降槽,升降槽中设置有升降台,本发明中通过传送皮带、磁性块和不锈钢滑板的设置代替了现有使用电动推杆升降等方式,升降范围广;且通过磁性吸附带动升降,使得升降台不会受到电机等驱动机构震动的影响,使得升降台升降过程中稳定性也有所提高。
技术关键词
协作机器人
调节单元
传送皮带
移动底盘
卷帘组件
升降台
磁性块
协作机械臂
不锈钢
气缸
智能语音模块
动力
限位轮
滑板
传感器
推板
驱动皮带轮
柔性夹爪
接口面板
系统为您推荐了相关专利信息
康复训练控制方法
康复训练系统
控制移动机器人
无线通信模组
混沌映射方法
限位部件
拨叉组件
零位传感器
安装组件
搬运机器人
垂直式探针卡
安装结构
调节单元
安装机构
升降机构