一种协作机器人

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一种协作机器人
申请号:CN202411819912
申请日期:2024-12-11
公开号:CN119501967A
公开日期:2025-02-25
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种协作机器人。该协作机器人涉及机器人技术领域;该协作机器人包括移动底盘、机器人身和头部,机器人身固定安装在移动底盘的上表面,头部设置于机器人身的上方,机器人身的正面设置有升降槽,升降槽中设置有升降台,本发明中通过传送皮带、磁性块和不锈钢滑板的设置代替了现有使用电动推杆升降等方式,升降范围广;且通过磁性吸附带动升降,使得升降台不会受到电机等驱动机构震动的影响,使得升降台升降过程中稳定性也有所提高。
技术关键词
协作机器人 调节单元 传送皮带 移动底盘 卷帘组件 升降台 磁性块 协作机械臂 不锈钢 气缸 智能语音模块 动力 限位轮 滑板 传感器 推板 驱动皮带轮 柔性夹爪 接口面板
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