一种基于人机交互的专注度康复训练系统及控制方法

本申请提出一种基于人机交互的专注度康复训练系统及控制方法，属于机器人、脑‑机接口、神经康复的交叉领域，其中系统包括：移动机器人模组，用于根据所述移动控制指令控制移动机器人模组的移动；脑电模组，用于将传注度值或脑电波信号发送到上位机；上位机，用于根据接收到的专注度值确定移动机器人模组的移动速度，或者根据脑电波信号并结合训练的ViT模型，得到新的专注度值，根据新的专注度值确定移动机器人模组的移动速度，将移动控制指令发送到移动机器人模组。本申请的系统易于维护，便于迁移，操作简单，运行稳定。