摘要
本实用新型实施例提供了一种限位部件、料箱取放装置及料箱搬运机器人,涉及仓储物流技术领域。本实用新型实施例提供的限位部件,由于安装组件将拨叉组件固定于料箱取放装置的前端,驱动机构与限位拨叉连接,其中,驱动机构安装于安装组件,限位拨叉在水平方向上突出料箱取放装置,当料箱取放装置未取回料箱时,限位拨叉被旋转至料箱取放装置下方;当料箱取放装置取回料箱时,限位拨叉向上旋转,以对料箱进行限位,避免导致料箱从料箱搬运机器人上滑落导致的料箱搬运失败,提高料箱转移搬运效率。因此,通过本实用新型实施例提供的限位部件能够提高料箱转移搬运效率。
技术关键词
限位部件
拨叉组件
零位传感器
安装组件
搬运机器人
支撑平台
料箱
拨叉减速器
吸盘机构
伸缩机构
仓库货架
移动底盘
升降装置
仓储物流技术
电机座
底板
自由端
线缆
安装板
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