一种机器人避让方法、系统、装置、控制设备及机器人

本申请实施例提供了一种机器人避让方法、系统、装置、控制设备及机器人，所述方法应用于仓储系统中的控制设备。所述方法包括：实时根据空中搬运机器人的当前位置，预测第一目标机器人是否会与同巷道的其他空中搬运机器人发生碰撞；如果是，指令第一目标机器人等待其他空中搬运机器人移动出可能发生碰撞的位置后继续执行搬运任务。由于控制设备可以实时根据共巷道的各个空中搬运机器人的当前位置，对空中搬运机器人进行控制，从而避免空中搬运机器人之间的碰撞，同时不会压缩仓储的整体存储容量。