摘要
本发明公开了一种锂电池高效堆垛系统,其包括轨道系统、堆垛机、搬运机器人以及堆垛货架;轨道系统包括天轨与地轨;堆垛机具有立架以及能够沿着立架升降运动的升降机构;立架的上、下两侧分别具有能够沿着天轨与地轨的上行走轮机构与下行走轮机构;升降机构包括升降架,升降架上安装有两根供堆垛机进出的第一轨道,第一轨道的两端分别具有保持机构,保持机构包括能够相对于第一轨道转动的转动部;堆垛货架上具有储货单元,储货单元具有电池托持架,电池托持架的中部具有下凹部,下凹部的底部具有第二轨道。本发明充分利用了搬运机器人的移动能力与升降能力对锂电池进行入库,降低了升降机构的结构复杂度。
技术关键词
高效堆垛
储货单元
行走轮机构
锂电池
堆垛机
轨道系统
搬运机器人
升降机构
主架体
货架
丝杠螺母
龙门式结构
滑槽
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滑块
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