摘要
本发明公开了一种高压互感器试验用自动化搬运机器人,包括存放盒,所述存放盒的两侧分别设有侧部框架,所述侧部框架的顶部焊接有龙门框架,所述龙门框架的下部固定连接有横梁框架,所述横梁框架的一端下侧滑动连接有搬运机构,所述横梁框架的另一端下侧滑动连接有平衡机构,所述平衡机构的内部连接有蓄电池,所述龙门框架的内部安装有双向丝杆。通过设置横梁框架并在其上安装双向丝杆,实现了搬运机构和平衡机构在横梁上的相向或相对运动。这种设计使得机器人能够根据高压互感器的实际位置灵活调整搬运位置,解决了传统搬运方式中因空间不足导致无法移动到合适位置的问题。
技术关键词
自动化搬运机器人
高压互感器
龙门框架
平衡机构
存放盒
搬运机构
双向丝杆
侧部
电磁吸盘
横梁
转向电机
轮毂支架
升降电缸
丝杆螺母
蓄电池
伺服电机
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