一种力平衡机械臂

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种具有力平衡单元的机械臂结构，包括依次转动连接的基座、第一臂体、连接件和第二臂体，还包括结构相同的第一平衡机构和第二平衡机构，所述第一平衡机构和所述第二平衡机构分别包括壳体、定滑轮、动滑轮、拉线和弹性件，针对于摄像机等对于机械臂精确度较高的情况，本申请综合提供了一种兼顾轻量化、低能耗需求的同时，提升机械臂的稳定性，且能够独立控制各个臂体转动角度的力平衡机械臂。