一种多自由度水下应急救援机器人

本发明涉及水下机器人技术领域，公开了一种多自由度水下应急救援机器人，解决了水下救援机器人在打捞沉物中，随着沉物在机身上累积，机身整体重量变大，控制机器人升降的叶轮需增加功率来平衡多出的重量，使导致机器人耗能增加，续航时间变短的问题，通过充气进行扩张的浮力组件在水下产生浮力，使抵消篮筐中存放沉物所带来的重力负担，使叶轮保持原功率运行就能保证机器人在水中的悬浮态，避免因负载打捞沉物使机架整体重量变大，导致机器人耗能增加，续航时间变短。