一种多模态工业线路巡检机器人及系统

本发明涉及工业自动化与智能检测技术领域，公开了一种多模态工业线路巡检机器人及系统，其中机器人包括履带车座，其顶部安装有机身，所述机身两侧驱动端均设置有机械臂，其用于控制检测组件与铁轨、管道外壁接触，所述检测组件前侧设置有清洁组件，其用于在检测前对待检测部件外壁进行清除污垢，还公开了一种系统，包括：主控与导航模块，用于机器人路径监控、环境感知与动态避障，结合GPS和IMU数据实现复杂环境中的自主导航与路径调整。通过地面与高空分工协作和多模态检测，实现了复杂场景下的全方位巡检，提升了适用性、检测精度和巡检效率，解决了现有技术中单一场景适用性不足的问题，为工业线路智能化维护提供了高效方案。