一种泵控液压垫储能系统能量自协调控制方法

本发明公开了一种泵控液压垫储能系统能量自协调控制方法，涉及储能系统控制技术领域，包括：设计泵控液压垫储能系统的能量自协调控制策略，所述能量自协调控制策略包括储能或供能逻辑多条件切换和能量的稳定输入或输出控制；储能或供能逻辑多条件切换：根据储能系统直流母线电压变化、泵控液压垫的模垫位移、储能系统超级电容的变化，切换储能系统的工作模式；能量的稳定输出或输入控制：储能模式用于双向DC/DC变换器储能侧的电感电流与电容电压管理，供能模式用于双向DC/DC变换器母线侧的电感电流与母线电压调控；本方法基于滑模预测控制理论，提高了储能系统的能量利用效率和控制精度，具有广泛的应用前景。