摘要
本申请实施例提供了一种新能源汽车电池盒零件尺寸的视觉测量方法、系统及介质,该方法包括:设定校准参数,基于校准参数对相机进行标定,将标定后的相机作为检测相机;基于检测相机采集零件图像,将零件图像进行预处理,得到增强图像;基于边缘检测算子对增强图像进行边缘与零件的通孔检测,得到零件边缘信息与通孔信息;基于零件边缘信息计算零件外边缘数据与内边缘数据,根据内边缘数据与外边缘数据分别计算零件内边缘尺寸与外边缘尺寸;基于通孔信息计算零件的通孔尺寸,基于内边缘尺寸、外边缘尺寸与通孔尺寸得到零件整体尺寸信息;通过对采集的零件图像进行滤波去噪和灰度化处理,减少图像采样过程中带入的干扰信息,提高尺寸测量精度。
技术关键词
新能源汽车电池盒
视觉测量方法
零件
检测相机
尺寸
边缘检测算子
灰度直方图
相机模型
通孔
校准
像素点
数据
变形特征
畸变参数
图像边缘特征
图像分析
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