基于自然对抗纹理的目标检测对抗攻击方法

本发明公开一种基于自然对抗纹理的目标检测对抗攻击方法，包括：利用采样模块，根据prompt图像及文本输入条件以及车型模型的深度图掩膜，生成与设定的prompt图像在风格内容上相近的N张相同风格的点位图，且与深度图掩膜的视角相同；通过渲染器将基于点位图，采用自然对抗纹理生成算法通过深度感知纹理合成的人眼观测下自然的对抗纹理渲染到三维车辆模型的外表面，生成车辆模型的对抗渲染图像；采用多检测器集成攻击模块对所述车辆模型的对抗渲染图像进行目标检测。本发明通过自然对抗纹理生成算法生成人眼观测下的自然对抗纹理，并张贴在现实车辆目标的外表面，生成对抗渲染图像，干扰目标检测器，实现物理域的鲁棒性攻击。