摘要
本发明涉及障碍物检测领域,具体公开了用于正面吊的动态障碍物检测警示系统,包括:障碍物检测模块,用于利用传感器技术实时捕捉正面吊作业区域内的环境数据,所述环境数据包括位置、速度、加速度及方向信息,以识别并分析潜在障碍物,并进行数据采集与初步处理;本发明通过实时捕获并分析作业区内的环境数据,系统能够精准识别潜在障碍物,并预测其未来运动轨迹,一旦预测到碰撞风险,系统立即触发警示信号,并通过用户界面提供详细的障碍物信息,使操作员能够迅速做出反应;控制接口与正面吊控制系统的无缝集成,能够根据警示信号的紧急程度自动执行避障操作,有效避免碰撞事故的发生,显著提升作业安全性。
技术关键词
动态障碍物检测
警示系统
数据处理单元
深度学习预测
正面
传感器技术
判断障碍物
训练深度学习模型
加速度
声光
运动轨迹预测
多模态环境
控制接口
正态分布函数
数据融合算法
模块
信号
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制程
样本
全天时星敏感器
数据处理单元
数字星图
有源像素传感器
智能控制单元