一种基于改进人工蜂群算法的无人机三维路径规划方法

一种基于改进人工蜂群算法的无人机三维路径规划方法，包括以下步骤：S1、在无人机上安装GPS模块和高清摄像头来实时发送无人机的位置和环境信息，基于采集的位置和环境信息建立该区域的三维飞行模型；S2、再根据无人机的实时位置信息来判断无人机在三维飞行模型中的位置，通过改进的人工蜂群算法来对其进行三维路径规划。本发明所要解决的技术问题是提供一种基于改进人工蜂群算法的无人机三维路径规划方法，解决现有技术存在的传统人工蜂群算法容易陷入局部最优，无法快速精确的得到无人机飞行路径最优解，以及三维建模困难，无法精确得到实时的环境信息的问题。