摘要
一种基于AI的可回收物分拣处理方法及装置,涉及可回收物分拣技术领域。在该方法中,获取第一样本对应的第一图像,第一样本为可回收物中任意一个可再生资源塑料瓶;对第一图像进行处理,得到第二图像;将第二图像输入预设分类识别模型中进行处理,得到分类结果;根据分类结果确定材质类别,并确定材质类别对应的堆放区域,堆放区域为堆放材质类别对应可再生资源塑料瓶的区域;向机械臂发送抓取指令,以便控制机械臂将第一样本抓取至堆放区域。实施本申请提供的技术方案,能够实现从识别到分拣的全程自动化,从而避免了人工辅助的需要,提高了整体分拣效率。
技术关键词
分类识别模型
图像
塑料瓶
机械臂
样本
外形
中心对称
旋转矩形框
网络接口
坐标
全程自动化
可读存储介质
处理单元
分拣技术
补偿算法
标签
设备通信
电子设备
轮廓
存储器
系统为您推荐了相关专利信息
智能识别系统
运算放大器
中药
机械抓取装置
图像采集装置
影像
计算方法
离散小波变换
小波阈值去噪方法
加性噪声
特征选择方法
邻近算法
分类准确率
初始化算法
样本
压接模具
动力系统
显示工作状态
导线
图像处理软件