一种基于AI的可回收物分拣处理方法及装置

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一种基于AI的可回收物分拣处理方法及装置
申请号:CN202510191143
申请日期:2025-02-20
公开号:CN120054892A
公开日期:2025-05-30
类型:发明专利
摘要
一种基于AI的可回收物分拣处理方法及装置,涉及可回收物分拣技术领域。在该方法中,获取第一样本对应的第一图像,第一样本为可回收物中任意一个可再生资源塑料瓶;对第一图像进行处理,得到第二图像;将第二图像输入预设分类识别模型中进行处理,得到分类结果;根据分类结果确定材质类别,并确定材质类别对应的堆放区域,堆放区域为堆放材质类别对应可再生资源塑料瓶的区域;向机械臂发送抓取指令,以便控制机械臂将第一样本抓取至堆放区域。实施本申请提供的技术方案,能够实现从识别到分拣的全程自动化,从而避免了人工辅助的需要,提高了整体分拣效率。
技术关键词
分类识别模型 图像 塑料瓶 机械臂 样本 外形 中心对称 旋转矩形框 网络接口 坐标 全程自动化 可读存储介质 处理单元 分拣技术 补偿算法 标签 设备通信 电子设备 轮廓 存储器
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