摘要
本发明公开了一种视觉检测设备及方法,包括通过可旋转的单一视觉模组进行旋转,对精密端子表面进行多角度图像采集,对采集到的多组不同视角的表面图像进行预处理,提取每组表面图像中线路图案的关键特征,基于提取的关键特征将多组不同视角的表面图像进行融合,生成一个综合表面线路图案模型,通过特征匹配算法与标准线路图案进行比对,识别出图案中的局部偏差和缺陷区域,通过预设的分类规则对缺陷区域进行分类,计算精密端子表面线路图案的整体质量评分,将质量评分与预设的合格阈值进行比对,判定精密端子是否合格,整个过程实现了自动化检测,显著提升了精密端子表面线路图案的检测精度、效率和可靠性。
技术关键词
视觉模组
视觉检测方法
图案
视觉检测设备
线条
线路
特征匹配算法
图像
端子
视角
分类规则
灰度共生矩阵
特征数据库
上料机械手
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上料机构
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表面纹理特征
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