摘要
本申请提供一种面向自动驾驶车辆的雷达攻击方法、装置、存储介质及电子设备,涉及自动驾驶安全技术领域,该方法包括:获取自动驾驶车辆在目标路段上行驶时的雷达数据信息;根据雷达数据信息确定攻击目的,并基于攻击目的确定多个激光发射器发射激光的目标频率;最后,按照目标频率控制多个激光发射器发射激光,直至自动驾驶车辆的状态信息满足预设条件。本申请提供的面向自动驾驶车辆的雷达攻击方法、装置、存储介质及电子设备,通过向雷达传感器发射特定频率的激光,对自动驾驶汽车的点云图同时进行多种修改,以达到诱导车辆对周围环境的感知失效和做出异常或不安全的行为,进而促进相关研究人员对防御手段的开发和对雷达系统的更新迭代。
技术关键词
面向自动驾驶车辆
激光发射器
雷达点云数据
点云信息
频率
激光雷达
融合雷达
雷达系统
车辆对周围环境
路段
电子设备
雷达传感器
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