基于人工智能的智码垛机器人

本发明公开了一种基于人工智能的智码垛机器人，包括由数据获取、包装盒输送、摆放方案生成和机器手码垛模块构成。数据获取模块获取包装盒码垛质量与质心数据，分析稳定性指标并划分包装盒簇；包装盒输送模块按稳定性指标总和分批次送盒；摆放方案生成模块根据预放位置信息及质量、质心数据构建目标函数求解摆放方案；机器手码垛模块依据方案控制机器手码垛。本发明通过全面考量包装盒质量和质心数据，实现包装盒合理分簇、精准输送、优化摆放，显著提升码垛稳定性，降低倒塌风险，减少货物损坏与成本，同时提高码垛效率与自动化程度。