一种基于自动避障感知的巡检机器人

本发明公开了一种基于自动避障感知的巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括移动座主体，所述移动座主体的外侧设置有移动轮；一种基于自动避障感知的巡检机器人，通过设置陀螺仪可检测到移动座主体处理不平衡状态，控制配重块进行位置的调节，保证移动座主体的稳定性，通过在旋转座的外侧设置清灰组件，当摄像头检测到画质不清晰时，判断出镜片外侧附着灰尘，通过控制电路板控制驱动电机的输出端带动连接杆、移动板和清灰刷沿着旋转座和镜片的外侧进行清灰，保证摄像头巡检画面的清晰度，通过温度传感器、散热电机和扇叶的设置，可进行支撑座内的散热，保证内部元器件不会因为高温出现损坏的现象。