一种基于听觉的人形机器人控制方法及系统

本发明公开了一种基于听觉的人形机器人控制方法及系统，涉及语音分析技术领域，包括分析语音信号的噪声情况和发令人位置信息，根据噪声情况和发令人位置信息对语音信号进行去噪处理，针对性增强语音信号，并且有效去除噪声，提高语音信号数据的可靠性，为后续语音分析识别提供了基础。将语音信号进行分段处理，得到多个语音信号段，分析文字内容段的关联度，并对多个文字内容段进行关联，得到语义内容。通过语音信号的特征来对语音进行分段处理，并且根据文字内容段的关联情况，进行文字内容关联，得到准确的语义，从而提高了机器人对长语音的识别能力。提高了机器人控制的精度和效果，保证了机器人命令执行的稳定。