一种面向控制力矩陀螺CMG的多信号流图故障诊断方法

本发明提供一种基于量化多信号流图的控制力矩陀螺(简称CMG,Control Moment Gyroscopes)的故障诊断方法，解决了在空间站长期在轨运行过程中CMG故障失效诊断策略效率低、费用高的问题。首先基于CMG的工作原理以及系统组成结构，分析CMG的故路机理、故障模式以及故障传播路径，搭建层级化多信号流图模型；然后，根据CMG不同故障场景下，各个传感器检测数据的异常表现，设定对应故障的测点检查规则；最后，采用一种基于多信号流图的概率化归因方法，实现基于输入信号异常指标的CMG故障量化推理机制。上述方法实现了在工作场景下利用CMG传感器遥测数据的实时故障诊断功能。