摘要
本发明涉及三维重建领域,公开了一种基于点云数据生成式建筑物三维重建方法、设备及介质,方法包括,收集建筑物网格数据和点云数据,通过数据预处理以及数据增强为数据载入做准备;构建数据载入模块,整理处理完毕的数据为模型训练和测试做准备;构建并训练顶点生成模块,利用顶点生成模块从点云特征中生成顶点数据;构建并训练平面生成模块,平面生成模块使用顶点特征聚合模块将顶点周围的点云特征聚合,为平面生成提供更多的特征引导,进而从平面生成模块中得到平面数据;最后,整理顶点数据与平面数据即可得到建筑物网格实例模型。本发明使用多个评估指标用以验证生成的网格实例的准确性;本发明显著提升了网格实例重建的精度和质量。
技术关键词
点云特征
数据
模块
编码器
三维重建设备
解码器
坐标
生成建筑物
顶点特征
网格模型
结合点
指标
覆盖率
关系
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