一种智能北斗桩基定位控制、算法与系统

本申请公开了一种智能北斗桩基定位控制、算法与系统，获取任务桩机实时位置对应的实时北斗定位数据和任务桩机待执行的目标任务对应的目标位置数据，然后基于实时北斗定位数据和目标位置数据，确定任务桩机执行目标任务所处的施工环境信息，基于施工环境信息确定任务桩机从实时位置移动至目标位置的最优路径，按照最优路径，控制任务桩机从实时位置移动至目标位置，有效实现对任务桩机基于智能北斗定位的路径规划，实现任务桩机在复杂环境下高精度、高效率、低成本的自动移位，从而进一步提高智能北斗桩基定位控制的可靠行和施工泛化能力。