一种机器人触觉传感器数据采集模块及采集方法

一种机器人触觉传感器数据采集模块及采集方法，包括MCU、单通道模拟多路复用器、通信单元、电源单元、精密参考电阻；触觉传感器的若干行导线与MCU电性连接，触觉传感器的若干列导线与单通道模拟多路复用器电性连接；单通道模拟多路复用器的通用输出/输入分两路与MCU电性连接，其中一路串接有精密参考电阻；MCU、单通道模拟多路复用器控制切换若干行、列导线为触觉传感器提供检测基准电压，实现对触觉传感器阵列设置触觉传感单元的加电压扫描检测，在扫描检测周期中，仅需一次加电压扫描，因此可极大缩短数据采集时间；触觉传感单元输出经精密参考电阻分压，输入MCU进行模数转换，将模拟电压信号转换为数字电压信号，实现机器人触觉传感器的数据采集。