一种电缆附件全自动成型机

本发明属于成型技术领域，特别涉及一种电缆附件全自动成型机，其包括，第一机械臂一端固定连接底座，第二机械臂两端分别连接所述第一机械臂的另一端和第三机械臂一端，且另一端连接应力锥行迹传感器、应力锥位置传感器和应力锥气动夹子，通过所述应力锥位置传感器、所述应力锥行迹传感器和所述第一、第二模具夹紧力感知传感器监测信号传至所述应力锥控制模块进行应力锥行迹定位、应力锥行迹规划和所述第一模具、所述第二模具夹紧力的精准控制。本发明对应力锥定位和应力锥行迹的精准控制和规划，保证所述应力锥套筒的扩模效率，其次，通过所述应力锥控制模块计算出所述第一模具和所述第二模具的最佳夹紧力，有效提升应力锥的塑模质量。