对基础地图的标注

本发明涉及对基础地图的标注。实现方式涉及在工业设施的基础地图与由（多个）机器人利用以在工业设施中四处导航的（多个）机器人特定地图之间进行转换。第一转换数据基于比较基础地图和第一机器人地图来生成，并且第二转换数据基于比较基础地图和第二机器人地图来生成。使用第一转换数据和第二转换数据，可以将在第一机器人地图中由第一机器人检测到的第一环境特征的位姿转换并以图形方式渲染在基础地图中的对应位姿中，并且可以将在第二机器人地图中的第二环境特征的位姿转换并以图形方式渲染在基础地图中的对应位姿中。针对在基础地图中观察到的工业部件接收到的工业数据之间的关联也可以与机器人特定地图中的环境特征的检测相关联。