基于生理特征感知的转向助力控制方法、系统及存储介质

本发明公开了基于生理特征感知的转向助力控制方法、系统及存储介质，方法包括：获取驾驶员的方向盘握力数据、生理状态数据、头部图像数据以及驾驶操作数据；根据头部图像数据确定驾驶员的疲劳程度，并根据驾驶操作数据确定驾驶员的反应速度；将方向盘握力数据、生理状态数据、疲劳程度以及反应速度输入到预先训练好的转向助力需求预测模型，得到驾驶员的实时转向助力需求；根据当前车辆的车速信号和方向盘的扭矩信号确定初始转向助力，根据实时转向助力需求对初始转向助力进行调节，得到目标转向助力，进而控制转向助力电机输出目标转向助力。本发明提高了驾驶的平稳性以及驾驶员的驾驶体验，可广泛应用于车辆控制技术领域。