结合路径规划与驾驶风格的自动驾驶超车场景的车辆控制方法、系统及存储介质

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种结合路径规划与驾驶风格的自动驾驶超车场景的车辆控制方法、系统及存储介质。所述方法包括：获取车辆的历史驾驶特征参数，根据所述历史驾驶特征参数确定目标驾驶风格类型；基于二次规划算法，确定满足所述目标驾驶风格的超车规划路径和超车车速；基于所述超车规划路径、所述超车车速和所述目标驾驶风格，制定上层速度优化策略和下层深度Q学习的能量管理策略；控制所述车辆超车时的车速约束满足所述上层速度优化策略，以及控制所述车辆的电池与发动机之间的功率分配满足所述下层深度Q学习的能量管理策略。旨在解决如何驾驶风格和燃油经济性来进行车辆控制的问题。