重载装备在受限空间的自动转运调度系统及方法

本发明涉及机械控制技术领域，具体涉及一种重载装备在受限空间的自动转运调度系统及方法，调度系统包括AGV集群装备、路径中布设的站点设备、制造执行系统、服务定制网络通信设备、服务器、显示设备、VR设备，AGV集群装备包括多个AGV，服务器内设有调度操作模块和连接于调度操作模块的数字沙盘，服务定制网络通信设备对AGV状态信息传输采用第一QoS服务机制进行信号传输，服务定制网络通信设备对音视频业务海量数据传输采用第二QoS服务机制进行信号传输。本发明实现简单路径的快速规划和复杂场景的全局最优规划，解决了现有技术中AGV集群在受限空间中路径规划不合理的技术问题。