智能小车的多模式任务编排与智能执行方法及系统

本发明提供智能小车的多模式任务编排与智能执行方法及系统，涉及任务编排技术领域，包括通过深度学习算法对历史任务数据进行聚类分析，构建任务模型库；基于新任务指令匹配执行模式，构建并优化决策树，生成最优执行路径；将执行路径转换为控制指令序列；执行任务时实时采集环境数据，基于深度强化学习模型进行在线优化；将执行数据反馈至任务模型库，提高后续执行效率。