摘要
本发明提供面向景区游客的智能机器人路径调度方法及系统,涉及路径调度技术领域,包括获取机器人位置和状态信息、游客服务请求信息,建立景区电子地图;构建机器人服务能力评估模型;进行路径规划和评分,选取最优服务路径;选择最适合的目标服务机器人;将最优服务路径发送至目标机器人并加载;实时监控机器人运动轨迹,必要时动态调整路径。本方法提高了景区服务效率和游客体验。
技术关键词
服务机器人
智能机器人
能力评估模型
电子地图
工作状态信息
服务类型信息
卫星遥感影像数据
路径调度方法
实时位置
激光雷达扫描数据
动态调整机制
有向图模型
路段通行状态
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