用于与车辆进行无线测距的方法和系统

披露了一种用于与车辆进行无线测距的方法和系统。该方法(300)包括：使多个用户装置(402a，402b，402c，402d，402e)与多个车辆单元(404a，404b，404c，404d，404e)通信以建立无线连接；在该多个用户装置(402a，402b，402c，402d，402e)中的每一个与该多个车辆单元(404a，404b，404c，404d，404e)之间执行测距会话，其中，这些测距会话中的每一个包括用户装置(406)与相应的车辆单元(408)之间所花费的时间，并且其中，这些测距会话中的每一个并发执行；基于用于执行这些测距会话中的每一个所花费的时间，使用算法生成累积循环矩阵(500)；以及基于该累积循环矩阵(500)来确定该多个用户装置(402a，402b，402c，402d，402e)中的每一个相对于该多个车辆单元(404a，404b，404c，404d，404e)中的每一个的位置。