一种基于机器视觉的前视钻孔全景图像拼接方法及装置

本申请涉及一种基于机器视觉的前视钻孔全景图像拼接方法及装置，方法包括：对每帧前视钻孔展开图像进行特征检测，确定特征点；计算每个特征点的描述子向量；针对相邻帧的两个前视钻孔展开图像，计算不同图像中的任意两个特征点的描述子向量之间的欧几里得距离，基于欧几里得距离确定特征点匹配对；去除特征点匹配对中的错误特征点匹配对，得到最终的特征点匹配对；确定相邻帧的两个前视钻孔展开图像之间的单应性矩阵；根据单应性矩阵实现相邻帧的两个前视钻孔展开图像的拼接。本申请对钻孔展开图像相邻帧进行特征检测与匹配，提出新的特征点描述、筛选匹配及模型参数估计方法，提高了特征点匹配正确率，实现前视钻孔全景图像的准确拼接。