基于多模态大模型的云端智能驾驶控制系统

本发明提出了基于多模态大模型的云端智能驾驶控制系统，属于自动驾驶技术领域，该系统包括云端多模态大模型分析与控制模块、实时远程驾驶接管模块、提前预测与躲避风险模块、云端智能驾驶协同与优化模块、多模态故障诊断与远程修复模块和实时通信与增强互动模块；该系统通过不同模块之间的交互和协同实现云端远程对自动驾驶车辆的监测和控制，通过远程控制辅助自动驾驶车辆，使得自动驾驶车辆行驶更安全；该系统的提前预测与躲避风险模块通过设置超车辆视线的预测和车辆视线的预测，通过提取不同矩阵样本的方式分别对两种不同环境的车辆设置对应的预测方法进行预测，增加了云端系统预测的准确性和自动驾驶车辆的安全性。