摘要
本发明公开了一种基于动态时间规整的工业动作合规检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质,该方法包括:采集操作员的实时动作数据,以生成表征实时动作的原始动作数据流;对原始动作数据流执行姿态信息提取与标准化处理,以生成标准化的用户动作关键点序列;将用户动作关键点序列,分别与标准动作模板以及危险动作模板库进行比对,分别得到合规度得分和危险度得分;根据当前产线类型或操作环境信息,从动态阈值配置系统中确定当前生效的合规阈值和危险阈值;当合规度得分低于合规阈值或危险度得分高于危险阈值时,生成预警触发信号并驱动多模态预警设备生成预警提示。本发明具有检测全面、检测精度高、检测灵活等优点。
技术关键词
合规检测方法
骨骼关键点
动态时间规整算法
模板
视觉传感器
配置系统
姿态估计算法
工业
序列
预警设备
视频流
深度传感器
产线
可读存储介质
多模态
数据
矩阵
信号
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客户端
分布式仿真方法
集群机器人
视觉传感器模组
作业场景
动态链接库文件
标准化接口
Kubernetes集群
数据智能管理系统
API网关服务
故障检测方法
动态时间规整算法
动态校正
热传导
红外热成像设备
物品抓取方法
机器人生产线
原始图像数据
斯托克斯参数
机器人基坐标系
焊接定位装置
视觉传感器
外框
视觉系统
弹性伸缩杆