在工业环境地图中对任务动作的渲染

本发明涉及在工业环境地图中对任务动作的渲染。实现方式涉及根据与针对工业环境的任务动作相关联的元数据来渲染（多个）任务动作。（多个）渲染的任务动作能包括以第一方式渲染的第一任务动作和以不同于第一方式的第二方式渲染的第二任务动作。例如，第一任务动作能基于处于第一粒度级别的第一任务动作的第一元数据（例如，指定机器人位姿和相机位姿的第一元数据）而用第一图形特征来渲染。第二任务动作能基于处于第二粒度级别的第二任务动作的第二元数据（例如，指定机器人位姿但不指定相机位姿的第二元数据）而用第二图形特征来渲染。附加地或替代地，一个或多个任务动作能基于用户输入来渲染，和/或可以响应于检测到特定对象或事件来渲染。